項目概述

本項目是一套主要面向工業互聯網領域應用、企事業單位的技術和服務等部門及崗位的實訓生產線，可以滿足各個技能崗位人才培養需求。

產線主要構成設備

原料貯槽、泵、升降平臺、6軸機械手、反應釜、水篩機、視覺識別系統、傳送帶、蜘蛛機械手、曲道器、回料貯槽、AGV小車等。

工藝概述

液體組份A貯存于原料A貯槽，液體組份B貯于原料B貯槽，固體物料C貯存于物料C自動擋料斗內，固體物料D貯存于物料D自動擋料斗內。

原料A，B由計量泵定量加入反應釜，原料B，C由AGV小車裝載周轉桶至稱量位后，由自動擋料斗內稱量加入，然后由AGV小車經升降平臺運送至2層配料位。

6軸機械手將周轉桶中的物料加入反應釜，在反應釜內A,B,C,D混合均勻后，然后經底出料閥放至水篩機，分離后的液相組份自流進入曲道器，沉降分離出的A，B組份分別進入回收貯槽，定期經泵輸送至原料貯槽。

水篩機篩出的固體物料隨著傳輸皮帶勻速行進，由智能相機檢出物料D后由蜘蛛機械手檢出至原料D擋料斗，固體物料C隨傳輸帶進入原料C擋料斗。固體物料C、D按需自動稱量從擋料斗放缷在周轉桶內，由AGV小車調度運輸使用。AGV小車通過垂直升降機在一層與二層加料平臺間往復。